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馬斯克的對手來了！

11月15日，在“前海寶安Ai向未來——人工智能應用創新成果”發布會上，華為（深圳）全球具身智能產業創新中心宣布正式運營，會上，華為具身智能中心語16家企業簽署了合作備忘錄。

圖片來源：鳳凰財經

值得注意的是，華為在智能領域早已有所布局。

早在2022年4月，華為與達闥機器人簽署合作協議，在機器人領域技術攻關、行業應用等方面進行合作，這也是華為首次涉足人形機器人領域。

在此之后，華為便在具身智能關鍵技術和產業生態上做了技術儲備和產業布局，并已與超百家企業共同搭建了具身智能和機器人產業的合作生態。

去年3月，前海、寶安、華為就已經在華為中國合作伙伴大會上舉行了華為具身智能中心合作簽約儀式。

今年9月，三方在上海舉行創新中心啟動儀式。在11月15日，華為具身智能中心正式進入運營階段。

那么，華為為什么要入局具身智能領域，華為又有什么優勢？

其實國內外關于人形機器人的研發已久，人形機器人始于1927年，隨著馬斯克在2021年8月的特斯拉人工智能日上首次提出了Optimus人形機器人概念，掀開了人行機器人發展的新篇章，未來，人形機器人發展的重點將是商業化、AGI（通用人工智能）、人體工程學等。

圖片來源：獵場備忘錄&機器人頭條

人形機器人產業被認為是下一個藍海市場，它的應用場景非常廣泛，包括工業制造、倉儲物流、商業服務、家庭服務、高危作業與救援、安防與巡邏，教育與科研，娛樂與旅游等等。

圖片來源：M2 Consulting

馬斯克在日前舉辦的2024年特斯拉股東大會上表示，人形機器人將成為工業主力，數量有望超過人類，特斯拉的目標是年產10億臺，占據市場10%以上的份額。

據《人形機器人產業研究報告》預測——

2024年，中國人形機器人市場規模將達約27.6億元；

到2029年達到750億元，將占世界總量的32.7%，占比位居世界第一；

到2035年，市場規模有望達到3000億元。

所以，機器人是目前全球科技巨頭的必爭之地，也是未來科技革命的重中之重。

華為選擇布局，不僅看中了市場的巨大潛力和空間，也希望通過自身的技術優勢和產業鏈整合能力以及生態系統構建等推動產業的快速發展。

我們先看看人形機器人需要的關鍵的技術和能力又是什么呢？

以特斯拉的Optimus為例，人形機器人未來兩個維度的競爭：一個是AI的競爭，一個是靈巧手的競爭。

AI的競爭就是機器人通過端到端神經網絡的訓練，實現高度的擬人態，而靈巧手的能力，將是AI技術的物理天花板，大腦再聰明，手部動作不夠靈活和精細，也干不了太多事情，作為仿生設計，只有靈巧手實現突破，才有可能在各種應用場景中，直接替代人類；

在人體中，上肢功能占全身功能的60%，手指功能又占到上肢功能的90%，由此可見，人形機器人想要平替人類，靈巧手就是非常重要的末端執行器，不過要制造出與人手媲美的機械手，難度還是非常大的。

以特斯拉為例，特斯拉公布的專利文件中描述的Optimus機器人的靈巧手具備11個自由度，而實際上Optimus機器人在持續迭代中，很快就可能會達到22個自由度。11個自由度不算高，在業內屬于中等水平，而對于人手來說，不考慮手腕的話，一共是21個自由度，也就是理論上得達到21個自由度才能夠跟人手有一拼，特斯拉的靈巧手有2個關節，比人手少一個，那么后續要提高自由度的數量，可能會升級為三關節設計。

圖片來源：特斯拉AI Day

特斯拉靈巧手一共是6個電機來驅動11個自由度，具體就是配備了蝸輪蝸桿的空心杯電機來驅動的，蝸輪蝸桿就是將旋轉運動轉變為直線運動，同時起到減速和鎖定作用，空心杯電機是由沒有鐵芯轉子的直流伺服電機，轉動慣量小，控制精度高，這樣在6個電機的作用下，特斯拉Optimus就可以實現抓取、旋轉和捏合等操作，其實完成這些復雜的任務，需要大量的數學建模和試驗，手指長度、關節剛度、關節位置等都需要大量的計算來求解最佳參數，而且人類手在抓取物體時，要通過感知物體的軟硬來調節力度。

圖片來源：特斯拉 AI Day

所以特斯拉靈巧手的關鍵就是空心杯電機、蝸輪蝸桿機構和腱繩等，再搭配各種傳感器和相應的軟件算法來實現所謂的靈巧操作，根據調研機構上來看，靈巧手的成本在人形機器人的成本占比大概是30%。而特斯拉將重點升級靈巧手的技術和能力。

總之，特斯拉在全自動駕駛（FSD）系統為Optimus提供了強大的視覺感知和自主導航能力，特斯拉Optimus機器人采用了與汽車相同的視覺傳感技術，不依賴激光雷達，而是通過深度學習和大數據分析來實現環境感知和決策執行。此外，特斯拉還在其機器人中引入了六維力傳感器和電子皮膚等先進的傳感器技術，以提升機器人的感知能力。

特斯拉在電動汽車領域也積累了豐富的自動化和機械工程經驗，這使得特斯拉在人形機器人的設計和精密制造、高效的機器人系統時具備顯著優勢。

此外，還可以利用Dojo超級計算機進行AI模型訓練，進一步提升機器人的智能化水平。

最后，特斯拉的供應鏈體系也為人行機器人的量產提供了有力的支持，預計大規模量產后單個機器人的成本將降低至2萬美元左右。

分析完競爭對手之后，我們再看看華為入局有哪些優勢呢？華為憑什么能夠與特斯拉掰一掰手腕？

首先，國內的人形機器人產業發展起步雖然相較于國外較晚，但是發展較快。

公開報道，今年上半年，國內人形機器人融資事件13起，融資總額超過20億元。此外，多地發布了支持人形機器人的產業發展的政策，包括山東、安徽、浙江、上海等地。

得益于技術的突破和政策的賦能以及大量資本的進入，優秀企業不斷脫穎而出。在此前的WAIC世界人工智能大會上，共有56款具身智能產品首發首秀，智能機器人達到42款，其中人形機器人達到22款。達闥雙足XR4、傅利葉GR-1、宇樹“Unitree H1”等國產人形機器人一一亮相。此外，國內智元機器人、優必選等企業都發展迅速。

數據來源：高工機器人產業研究所

所以國內的人形機器人產業已經有了非常好的的產業發展環境。

其次，華為早在七年前就開始圍繞AI+機器人技術進行研發，并陸續發布了多項相關的成果和技術專利。

例如，華為成立了專門的子公司并申請了大量相關專利，獲得了多項關于機器人手臂、安全防護方法、人機對話、模型更新、避障系統等方面的專利，顯示出華為在這一領域的長期投入和戰略規劃。

圖片來源：秘塔AI搜索

然后，華為憑借其在手機制造和智能汽車等領域積累的技術優勢，以及芯片、操作系統、算力等核心領域的全棧能力，為人形機器人的發展提供了堅實的技術基礎。

這種布局方式與華為在智能汽車領域采用的策略高度相似，華為入局智能駕駛賽道，通過其在智能駕駛、鴻蒙操作系統等技術優勢，與賽力斯推出問界系列，使得問界品牌迅速崛起，并成為造車新勢力中重要的一員，那么華為布局具身智能，主要也是提供智能化的技術賦能合作伙伴造好機器人。

就像華為相關人士說的，未來，全球具身智能產業創新中心將整合華為先進制造實驗室、華為云EI產品部、倫敦研究所和慕尼黑研究所等部門的技術能力，構建涵蓋“具身智能大腦根技術”“具身智能小腦關鍵技術”和“具身智能工具鏈”的基礎架構，致力于解決具身智能底層技術的共性難題，推動產業發展取得突破性進展。

所以華為憑借其盤古大模型、鴻蒙系統等技術，為人形機器人提供智能化支持，盡管在硬件方面，華為可能與外部合作伙伴聯合開發，但是憑借其強大的產業鏈整合能力以及生態系統的構建等無疑為具身智能產業的發展注入新的動力，推動產業鏈的快速發展。

在當今全球科技版圖中，新能源、人工智能正在成為推動經濟發展的兩大核心力量。

作為普通人，我們應該如何把握這些新興趨勢帶來的機遇呢？

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